Національний університет біоресурсів і природокористування України
03041, вул. Героїв Оборони, 15, м. Київ, Україна
Усі статті |
|---|
ОПТИМІЗАЦІЯ СИЛОВОГО РЕЖИМУ ПУСКУ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА З ЦИЛІНДРИЧНИМ ШАРНІРНИМ ПІДВІСОМ ВАНТАЖУВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Тадеус Злото, Анастасія Петрівна Ляшко, Олег Дяченко Ключові слова: баштовий кран, механізм повороту, оптимальне керування, циліндричний шарнірний підвіс, коливання вантажу
Loveikin, V., Romasevych, Yu., Zloto, T., Lyashko, A., & Diachenko, O.
(2022).
Optimization of start-up power mode of rotation mechanism of manipulator crane with a cylindrical articulated load suspension.
Machinery & Energetics,
13(1),
11-17.
https://doi.org/10.31548/machenergy.13(1).2022.11-17
|
КОНСТРУКЦІЯ ФІЗИЧНОЇ МОДЕЛІ МЕХАНІЗМУ ОБЕРТАННЯ КРАНА, ПРОГРАМА ТА ОПИС ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Іван Кадикало Ключові слова: механізм обертання, експериментальні дослідження, динамічні навантаження, коливання, фізична модель, коефіцієнти подібності, стріловий кран
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & Kadykalo, I.
(2021).
CONSTRUCTION OF PHYSICAL MODEL OF JIB CRANE ROTATION MECHANISM, PROGRAM AND DESCRIPTION OF EXPERIMENTAL STUDIES.
Machinery & Energetics,
12(3),
5-12.
|
ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РЕЖИМІВ РУХУ СТРІЛИ ТА РУКОЯТІ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, О. О. Сподоба , М. О. Сподоба Ключові слова: експериментальні дослідження, зміна вильоту, суміщення рухів, кран-маніпулятор, динамічні навантаження, коливання вантажу
Loveikin, V., Romasevych, Yu., O. O. Spodoba, & M. O. Spodoba
(2021).
EXPERIMENTAL STUDIES OF THE MOTION MODES OF THE MAIN BOOM AND JIB OF LOADER CRANE.
Machinery & Energetics,
12(2),
5-14.
|
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ СИСТЕМОЮ «КРАН-ВАНТАЖ» У ВИГЛЯДІ ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Валерій Володимирович Макарець, А. С. Поночовний Ключові слова: вантажопідйомний кран, оптимальне керування, штучна нейронна мережа, коливання вантажу
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Makarets, V., & A. S. Ponochovny
(2021).
SYNTHESIS OF OPTIMAL CLOSED-LOOP CONTROL OF THE SYSTEM „CRANE-LOAD” IN FORM OF FEEDBACK.
Machinery & Energetics,
12(1),
5-10.
|
ДОСЛІДЖЕННЯ ОПТИМАЛЬНОГО ШВИДКІСНОГО РЕЖИМУ РУХУ ПІД ЧАС ПУСКУ ШАРНІРНО-ЗЧЛЕНОВАНОЇ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ КРАНАВячеслав Ловейкін, Д. А. Паламарчук , Юрій Ромасевич, М. М. Балака Ключові слова: шарнірно-зчленована стрілова система, механізм зміни вильоту, оптимальне керування, розгойдування вантажу
Loveikin, V., D. A. Palamarchyk, Romasevych, Yu., & M. M. Balaka
(2021).
ANALYSIS OF STARTING IN HORSE HEAD SYSTEM AT OPTIMAL JERKING MODE OF MOVEMENT.
Machinery & Energetics,
12(1),
67-73.
|
ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНИХ ТА ЕНЕРГЕТИЧНИХ ПРОЦЕСІВ СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА ПРИ КЕРУВАННІ ВІД ПРИСТРОЮ ПЛАВНОГО ПУСКУЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Р. А. Кульпін , К. Р. Пундик Ключові слова: стрічковий конвеєр, пристрій плавного пуску, оптимальні налаштування, чисельні експерименти
Romasevych, Yu., Loveikin, V., R. A. Kulpin, & K. R. Pundyk
(2021).
RESEARCH OF DYNAMIC AND ENERGY PROCESSES OF BELT CONVEYORS UNDER CONTROL WITH SOFT STARTER.
Machinery & Energetics,
12(1),
75-82.
|
АНАЛІЗ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ МЕХАНІЗМУ ПЕРЕМІЩЕННЯ ВІЗКА БАШТОВОГО КРАНАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, О. В. Стехно Ключові слова: баштовий кран, механізм переміщення візка, оптимальне керування, експеримент, коливання вантажу, оцінка
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & O. V. Stekhno
(2020).
ANALISYS OF EXPERIMENTAL STUDIES OF OPTIMAL CONTROL OF TOWER CRANE TROLLEY MOVEMENT MECHANISM.
Machinery & Energetics,
11(4),
5-12.
|
АНАЛІЗ ПУСКУ ШАРНІРНО-ЗЧЛЕНОВАНОЇ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ ПРИ ОПТИМАЛЬНОМУ РИВКОВОМУ РЕЖИМІ РУХУВячеслав Ловейкін, Д. А. Паламарчук , Юрій Ромасевич Ключові слова: шарнірно-зчленована стрілова система, механізм зміни вильоту, оптимальне керування, розгойдування вантажу, зусилля
Loveikin, V., D. A. Palamarchyk, & Romasevych, Yu.
(2020).
ANALYSIS OF STARTING IN HORSE HEAD SYSTEM AT OPTIMAL JERKING MODE OF MOVEMENT.
Machinery & Energetics,
11(4),
153-160.
|
АНАЛІЗ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ РУХОМ МЕХАНІЗМІВ ПОВОРОТУ БАШТОВОГО КРАНА ТА ПЕРЕМІЩЕННЯ ВІЗКАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Д. І. Муштин Ключові слова: баштовий кран, механізм повороту, механізм переміщення візка, експериментальні дослідження, аналіз, оціночні показники
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & D. I. Mushtyn
(2020).
ANALISYS OF EXPERIMENTAL STUDIES OF OPTIMAL CONTROL OF TOWER CRANE SLEWING AND TROLLEY MOVEMENT MECHANISMS.
Machinery & Energetics,
11(3),
101-108.
|
КОМПЛЕКСНА ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ КРАНАМАНІПУЛЯТОРАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, О. О. Сподоба , А. В. Ловейкін , Сергій Андрійович Шворов Ключові слова: кран-маніпулятор, оптимізація, динамічні навантаження, критерій, коливання вантажу
Loveikin, V., Romasevych, Yu., O. O. Spodoba, A. V. Loveikin, & Shvorov, S.
(2020).
COMPREHENSIVE OPTIMIZATION OF MODE OF DEPARTURE OF BOOM SYSTEM OF LOADER CRANE.
Machinery & Energetics,
11(2),
5-13.
|
ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ РУХУ МЕХАНІЗМІВ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ ТА ПОВОРОТУ БАШТОВОГО КРАНА З БАЛОЧНОЮ СТРІЛОЮВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, А. В. Ловейкін , Д. І. Муштин Ключові слова: баштовий кран, динамічна модель, механізм зміни вильоту, механізм повороту, сумісний рух, динамічні навантаження, аналіз, математична модель
Loveikin, V., Romasevych, Yu., A. V. Loveikin, & D. I. Mushtyn
(2020).
DYNAMIC ANALYSIS OF ROLLER MOLDING INSTALLATION TAKING INTO ACCOUNT DISSIPATIVE PROPERTIES BALANCED DRIVE MECHANISM.
Machinery & Energetics,
11(1),
5-11.
|
ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНА ЗА КРИТЕРІЄМ СЕРЕДНЬОКВАДРАТИЧНОГО ЗНАЧЕННЯ ПРИШВИДШЕННЯ ЗМІНИ ЗУСИЛЛЯ В ПРИВОДНОМУ МЕХАНІЗМІВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, А. В. Ловейкін , Іван Кадикало Ключові слова: баштовий/стріловий кран, механізм повороту, вантаж, обертання, динамічні навантаження, оптимізація, мінімізація, критерій, зусилля, коливання, пружний момент, зміна швидкості, прискорення, оптимальне керування
Loveikin, V., Romasevych, Yu., A. V. Loveikin, & Kadykalo, I.
(2019).
ОPTIMIZING THE MODE OF SWING OPERATION OF JIB CRANE IS SOLVED BY CRITERION OF RMS VALUE OF ACCELERATION OF CHANGE IN FORCE IN DRIVE MECHANISM.
Machinery & Energetics,
10(3),
5-14.
|
ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМУ ПУСКУ СТРІЧКОВОГО КОНВЕЄРА ЗА КОМПЛЕКСНИМ КРИТЕРІЄМВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Р. А. Кульпін Ключові слова: стрічковий конвеєр, динамічні навантаження, математична модель, частотнокерований привод, критерій оптиміз
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & R. A. Kulpin
(2019).
OPTIMIZATION OF BELT CONVEYOR START BY COMPLEX CRITERIA.
Machinery & Energetics,
10(2),
5-11.
|
ВПЛИВ КУТА ЗМІЩЕННЯ КРИВОШИПІВ НА ДИНАМІКУ РОЛИКОВОЇ ФОРМУВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ ІЗ ВРАХУВАННЯМ ДИСИПАТИВНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ЕНЕРГЕТИЧНО ВРІВНОВАЖЕНОГО ПРИВІДНОГО МЕХАНІЗМУВячеслав Ловейкін, К. І. Почка , Юрій Ромасевич, Юрій Ловейкін Ключові слова: роликова формувальна установка, привідний механізм, зусилля, момент, жорсткість, дисипація, динаміка
Loveikin, V., K. І. Pochka, Romasevych, Yu., & Loveikin, Yu.
(2019).
INFLUENCE OF A CORNER OF SHIFT OF CRANKS ON DYNAMICS OF ROLLER FORMING INSTALLATION TAKING INTO ACCOUNT DISSIPATIVE PROPERTIES OF ENERGETICALLY BALANCED DRIVING MECHANISM.
Machinery & Energetics,
10(1),
19-33.
|
МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДИНАМІКИ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ СТРІЛОВОЇ СИСТЕМИ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА З ВАНТАЖЕМ ПРИ СУМІЩЕНІ РУХІВВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, О. О. Сподоба Ключові слова: математична модель, зміна вильоту, суміщення рухів, кран-маніпулятор, рівняння Лагранжа другого роду, динамічні навантаження, коливання вантажу
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & O. O. Spodoba
(2019).
MATHEMATICAL MODEL OF DYNAMICS VARYING THE RADIUS JIB SYSTEM LOADER CRANE WITH LOAD AT ADJUSTMENT MOVEMENT.
Machinery & Energetics,
10(1),
141-149.
|
ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ РОЛИКОВОЇ ФОРМУВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ З УРАХУВАННЯМ ДИСИПАТИВНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ВРІВНОВАЖЕНОГО ПРИВОДНОГО МЕХАНІЗМУВячеслав Ловейкін, К. І. Почка , Юрій Ромасевич, Юрій Ловейкін Ключові слова: роликова формувальна установка, приводний механізм, зусилля, момент, жорсткість, дисипація
Loveikin, V., K. І. Pochka, Romasevych, Yu., & Loveikin, Yu.
(2018).
DYNAMIC ANALYSIS OF ROLLER MOLDING INSTALLATION TAKING INTO ACCOUNT DISSIPATIVE PROPERTIES BALANCED DRIVE MECHANISM.
Machinery & Energetics,
9(3),
45-58.
|
МЕТОД РОЗРАХУНКУ МАКСИМАЛЬНОГО КРУТНОГО МОМЕНТУ ПРИ ЗАКЛИНЮВАННІ ШНЕКА ГВИНТОВОГО КОНВЕЄРАЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Олег Дмитрович Маліневський Ключові слова: математичне моделювання, апроксимація, машинні експерименти, штучна нейронна мережа
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Malinevsky, O.
(2022).
The method of calculating the maximum torque when jamming the auger of the screw conveyor.
Machinery & Energetics,
13(2),
83-90.
https://doi.org/10.31548/machenergy.13(2).2022.83-90
|
ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ РОЛИКОВОЇ ФОРМУВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ ІЗ ВРАХУВАННЯМ ДИСИПАТИВНИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ РЕКУПЕРАЦІЙНОГО ПРИВОДНОГО МЕХАНІЗМУВячеслав Ловейкін, К. І. Почка , Юрій Ромасевич Ключові слова: роликова формувальна установка, приводний механізм, зусилля, момент, жорсткість, дисипація
Loveikin, V., K. І. Pochka, & Romasevych, Yu.
(2018).
DYNAMIC ANALYSIS OF ROLLER MOLDING INSTALLATION, TAKING INTO ACCOUNT THE DISSIPATIVE PROPERTIES RECUPERATING DRIVE MECHANISM.
Machinery & Energetics,
(282),
44-61.
|
АНАЛІЗ ДИНАМІКИ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ ВАНТАЖУ БАШТОВОГО КРАНАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, О. В. Стехно Ключові слова: баштовий кран, механізм зміни вильоту, вантаж, тяговий канат, парціальні частоти, коливання, динамічні навантаження, коефіцієнт дисипації
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & O. V. Stekhno
(2018).
ANALYSIS OF TDYNAMICS OF LUFFING CARGO CRANE TOWER.
Machinery & Energetics,
(282),
74-87.
|
МІНІМІЗАЦІЯ РУШІЙНОГО МОМЕНТУ ПРИВОДУ МЕХАНІЗМУ ЗМІНИ ВИЛЬОТУ БАШТОВОГО КРАНА ПРИ УСТАЛЕНОМУ ПІДЙОМІ ВАНТАЖУВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Любов Сергіївна Шимко, Юрій Ловейкін Ключові слова: оптимальне керування, критерій оптимізації, коливання вантажу, суміщення операцій
Loveikin, V., Romasevych, Yu., Shymko, L., & Loveikin, Yu.
(2022).
Minimisation of the driving torque of the derricking mechanism of a tower crane during steady load hoisting.
Machinery & Energetics,
13(3),
43-52.
https://doi.org/10.31548/machenergy.13(3).2022.43-52
|
РОЗРОБКА АЛГОРИТМУ НАЛАШТУВАННЯ ПІД-РЕГУЛЯТОРА РУХУ СИСТЕМИ «КРАН-ВАНТАЖ»Юрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Валерій Володимирович Макарець Ключові слова: математична модель, обмеження, маятникові коливання вантажу, метод рою часточок, продуктивність
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Makarets, V.
(2022).
PID-controller tuning algorithm development for a dynamical system “crane-load”.
Machinery & Energetics,
13(4),
72-80.
https://doi.org/10.31548/machenergy.13(4).2022.72-80
|
ІДЕНТИФІКАЦІЯ МОДЕЛІ УСТАНОВКИ МЕХАНІЗМУ ПОВОРОТУ БАШТОВОГО КРАНА ІЗ ПРОПЕЛЕРНОЮ ТЯГОЮЮрій Ромасевич, Ярослав Губар Ключові слова: похибка, критерій, обладнання, алгоритм, кран
Romasevych, Yu., & Hubar, Ya.
(2023).
Propeller thrust tower crane slewing mechanism model identification.
Machinery & Energetics,
14(3),
72-78.
https://doi.org/10.31548/machinery/3.2023.72
|
ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ СУМІСНОГО РУХУ МЕХАНІЗМІВ ПІДЙОМУ ТА ПОВОРОТУ СТРІЛОВОГО КРАНАВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Іван Кадикало Ключові слова: башта, привод, обертання, навантаження, гнучкий підвіс, коливання, амплітуда
Loveikin, V., Romasevych, Yu., & Kadykalo, I.
(2023).
Dynamic analysis of the joint movement of the hoisting and slewing mechanisms of a boom crane.
Machinery & Energetics,
14(4),
75-85.
https://doi.org/10.31548/machinery/4.2023.75
|
Порівняльний аналіз роботи ПІ-регуляторів та нейрорегуляторів у задачах оптимального за швидкодією регулюванняЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Віктор Крушельницький Ключові слова: об’єкт регулювання, цільова функція, порівняння, нейрорегулятор, оціночні показники регулювання.
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Krushelnytskyi, V.
(2024).
Comparative study of PI-controller and neurocontroller performances in optimal by settling time control problems.
Machinery & Energetics,
15(3),
94-102.
https://doi.org/10.31548/machinery/3.2024.94
|
Оптимізація сумісного пуску механізмів підйому стріли та вантажу стрілового кранаВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Юрій Ловейкін, Віктор Крушельницький, Іван Кадикало Ключові слова: динамічна модель, математична модель, критерій оптимізації, нелінійна задача оптимізації, енергетичні витрати
Loveikin, V., Romasevych, Yu., Loveikin, Yu., Krushelnytskyi, V., & Kadykalo, I.
(2024).
Optimization of the joint startup of the boom and load hoisting mechanisms of a jib crane.
Machinery & Energetics,
15(4),
9-21.
https://doi.org/10.31548/machinery/4.2024.09
|
Оптимізація силового режиму пуску механізму повороту баштового крану при усталеному підйомі вантажуВячеслав Ловейкін, Юрій Ромасевич, Юрій Ловейкін, Іван Кадикало Ключові слова: стріловий кран, механізми підйому та повороту, динамічні навантаження, оптимальне керування, коливання вантажу
Loveikin, V., Romasevych, Yu., Loveikin, Yu., & Kadykalo, I.
(2025).
Optimisation of tower crane rotation mechanism force acceleration mode at steady payload hoisting.
Machinery & Energetics,
16(1),
21-31.
https://doi.org/10.31548/machinery/1.2025.21
|
Синтез оптимального за швидкодією режиму розгону механізму повороту баштового кранаЮрій Ромасевич, Ярослав Губар Ключові слова: баштовий кран, механізм повороту, оптимальне керування, маятникові коливання вантажу, штучна нейронна мережа
Romasevych, Yu., & Hubar, Ya.
(2025).
Synthesis of the optimal acceleration mode of the tower crane slewing mechanism.
Machinery & Energetics,
16(2),
9-19.
https://doi.org/10.31548/machinery/2.2025.09
|