Національний університет біоресурсів і природокористування України
03041, вул. Героїв Оборони, 15, м. Київ, Україна
Усі статті |
|---|
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ СИСТЕМОЮ «КРАН-ВАНТАЖ» У ВИГЛЯДІ ЗВОРОТНОГО ЗВ’ЯЗКУЮрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Валерій Володимирович Макарець, А. С. Поночовний Ключові слова: вантажопідйомний кран, оптимальне керування, штучна нейронна мережа, коливання вантажу
Romasevych, Yu., Loveikin, V., Makarets, V., & A. S. Ponochovny
(2021).
SYNTHESIS OF OPTIMAL CLOSED-LOOP CONTROL OF THE SYSTEM „CRANE-LOAD” IN FORM OF FEEDBACK.
Machinery & Energetics,
12(1),
5-10.
|
РОЗРОБКА АЛГОРИТМУ НАЛАШТУВАННЯ ПІД-РЕГУЛЯТОРА РУХУ СИСТЕМИ «КРАН-ВАНТАЖ»Юрій Ромасевич, Вячеслав Ловейкін, Валерій Володимирович Макарець Ключові слова: математична модель, обмеження, маятникові коливання вантажу, метод рою часточок, продуктивність
Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Makarets, V.
(2022).
PID-controller tuning algorithm development for a dynamical system “crane-load”.
Machinery & Energetics,
13(4),
72-80.
https://doi.org/10.31548/machenergy.13(4).2022.72-80
|