Техніка та енергетика

У роботі проведено обґрунтування узагальненого критерію оптимізації керування рухом стрічкового конвеєра під час його пуску. Критерій представлений у вигляді суми інтегральної та термінальної згорток одиничних динамічних та енергетичних показників роботи конвеєра. Для проведення досліджень використано математичну модель електромеханічної системи стрічкового конвеєра, яка представлена системою нелінійних звичайних диференціальних рівнянь. Дана модель має механічну та електричну складові. Перша представлена рівняннями, які описують рух зведених мас стрічки, вантажу, елементів приводу конвеєра, а друга – рівняннями, які описують електродинамічні процеси асинхронного частотно-керованого електроприводу конвеєра. Для проведення досліджень математична модель системи представлена у вигляді MISO-системи. Це дало змогу використати модифікований метаевристичний метод рою частинок для знаходження мінімуму оптимізаційного критерію. Аргументами оптимізаційної функції виступали тривалість розгону системи, початкова напруга живлення приводу конвеєра та профіль кривої наростання частоти напруги живлення приводу. Таким чином, у роботі отримано оптимальні значення налаштувань частотно-керованого приводу стрічкового конвеєра. Розроблений підхід є універсальним і його можна використати також для мінімізації інших небажаних критеріїв.

стрічковий конвеєр, динамічні навантаження, математична модель, частотнокерований привод, критерій оптиміз