Техніка та енергетика

Володимир Петрович Хоцянівський

Усі статті

РОЗРОБКА МЕТОДУ ПЛАНУВАННЯ РУХУ РОБОТІВ МАНІПУЛЯТОРІВ З ВИКОРИСТАННЯМ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ СИСТЕМИ ЗАСНОВАНОЇ НА НЕЙРОННИХ МЕРЕЖАХ


Володимир Петрович Хоцянівський, Віктор Михайлович Синєглазов
Ключові слова: траєкторія пересування, промислова автоматизація, мехатронічні структури, розумні технології, моделі глибокого навчання

Khotsianivskyi, V., & Sineglazov, V. (2023). Robotic manipulator motion planning method development using neural network-based intelligent system. Machinery & Energetics, 14(4), 131-145. https://doi.org/10.31548/machinery/4.2023.131