Yu. N. Kuznetsov , & M. N. Polishchuk
(2018).
MOBILE ROBOTS FOR FRUIT AND VEGETABLE FARMS.
Machinery & Energetics,
9(3),
59-64.
В статті запропоновані нові конструкції мобільних роботів довільної орієнтації в просторі. Викладені описи патентованих пристроїв і математичних моделей крокуючих роботів. Відмінність конструкцій роботів полягає в можливості переміщення робота по поверхнях довільної орієнтації в різних системах координат. Запропоновані технічні розв'язки засновані на принципах нагромадження й перетворення енергії руху й інтеграції приводів переміщення робота в просторі. Дані принципи синтезу мобільних роботів дозволяють зменшити їхню сумарну потужність і забезпечити універсальність їх застосування до різних систем координат, де орієнтація власне об'єктів обслуговування, від дерев до плодово-ягідних культур, апріорі не визначена.
мобільні роботи, крокуючі механізми, роботи вертикального переміщення, педіпулятори