Техніка та енергетика

У статті представлено розробку та дослідження нового адаптивного алгоритму маршрутизації агродронів на основі ройового інтелекту бджолиної колонії для самоорганізованих мереж. Запропонований підхід базується на багатокритеріальній маршрутизації з урахуванням пропускної здатності, сквозної затримки, рівня заряду батареї вузлів та часу життя мережі. Модель агентів включає упаковщиків, розвідників (скаутів), фуражирів та рій, що забезпечує децентралізоване, багатошляхове пересилання даних. Проведено імітаційне моделювання типових сценаріїв застосування агродронів, оцінено ефективність алгоритму за показниками доставки пакетів, пропускної здатності, нормалізованого навантаження та накладних витрат на маршрутизацію. Результати порівняльного аналізу з протоколами AODV та OLSR підтвердили перевагу запропонованого алгоритму, показавши його здатність оптимально використовувати ресурси мережі, підтримувати QoS та уникати перевантаження мережі. Запропонований метод може розглядатися як універсальне рішення для маршрутизації в сучасних самоорганізованих мережах агродронів

самоорганізовані мережі, агродрони, маршрутизація, ройовий інтелект, алгоритм бджолиної колонії.