МЕТОДИКА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ДОСЛІДЖЕННЯ МІКРОРЕЛЬЄФУ ҐРУНТУ НА КОЛІЯХ ПРИ МОСТОВОМУ ЗЕМЛЕРОБСТВІ

Христо Белоєв
Анотація

Вивчення питань, пов’язаних з дослідженням стану ґрунту на поверхні найбільш постійної технологічної колії є актуальним, оскільки рух ходових коліс по вузьких коліях визначає тягово-зчіпні властивості машинно-тракторних агрегатів, їх вібрації, стійкість руху і керованість рухом. Метою даного дослідження було підвищення ефективності процесу профілювання мікронерівностей поверхні ґрунту, розташованих на ділянках, що утворюють колію, по якій рухатимуться ходові колеса машинно-тракторних агрегатів, шляхом обґрунтування нової схеми автоматизованого профілографа та розробка методики його використання. Для даного дослідження були використані сучасні методи експериментальних досліджень на основі ІТ-технологій. Зокрема, розроблено автоматизований комплекс для вимірювання та оцінки мікропрофілю нерівностей поверхні ґрунту на самій колії технологічної колії. Результати експериментальних досліджень у цьому питанні показали, що стандартне відхилення нерівностей поверхні ґрунту досягає ±0,84 см. Це дає підстави розглядати гармонічні складові цих функцій як затухаючі, що мають нормовані кореляційні функції. Побудовані за допомогою ПК графіки показали, що більшість дисперсій нерівностей поверхні ґрунту на самих коліях зосереджено в діапазоні 0…0,3 см−1. Встановлено, що генератором утворення нерівностей поздовжнього профілю слідів постійної технологічної колії є параметри протекторів коліс машин, що рухаються по ній. Отримані результати дослідження можуть бути використані при виборі протекторів пневматичних шин ходових коліс машинно-тракторних агрегатів, що рухаються по двох коліях

Ключові слова

колійний засіб, нерівності, коливання, кореляційна функція, спектральна щільність

ЦИТУВАТИ
Beloev, H. (2022). Methodology for experimental study of soil microrelief on ruts in bridge farming. Machinery & Energetics, 13(4), 9-15. https://doi.org/10.31548/machenergy.13(4).2022.9-15
Використані джерела

[1] Beloev, H., Bulgakov, V., Kuvachov, V., Adamchuk, V., Kaminskiy, V., & Ivanovs, S. (2022). Research and justification of running wheels tire parameters of bridge-type transport energy vehicle. AIP Conference Proceedings, 2570(1), article number 040009. doi: 10.1063/5.0100122.

[2] Bulgakov, V., Olt, J., Pascuzzi, S., Adamchuk, V., Gadzalo, J., Kuvachоv, V., Kaletnik, H., Kaminskiy, V., & Lillerand, T. (2022). Theoretical research of gantry tractor turning. In Proceedings of the 33rd DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation (pp. 0380-0389). Vienna: DAAAM International. doi: 10.2507/33rd.daaam.proceedings.054.

[3] Beloev, H., Long, N.D., Nhu, D.T., & That, N.D. (2022). Sizes of soil chip cut by a continuously operating planting hole digging machine with an active tillage unit. Acta Technologica Agriculturae, 25(2), 79-84. doi: 10.2478/ata-2022-0013.

[4] Bulgakov, V., Olt, J., Pascuzzi, S., Ivanovs, S., Kuvachоv, V., Santoro, F., Gadzalo, Ia., Adamchuk V., & Arak M. (2022). Study of the controlled motion process of an agricultural wide span vehicle fitted with an automatic driving device. Agronomy Research, 20(3), 508-518.

[5] Kuvachоv, V., Bulgakov, V., Adamchuk, V., Kaminskiy, V., Melnik, V., & Olt, J. (2021). Experimental research into new harrowing unit based on gantry agricultural implement carrier. Agronomy Research, 19(1), 126-135. doi: 10.15159/AR.20.239.

[6] Nadykto, V.T., & Uleksin, V.O. (2008). Track and bridge systems of agriculture. Melitopol: MMD Publishing House LLC.

[7] Bindi, I., Blackwell, P., & Riethmuller, G. (2013). Controlled traffic farming technical manual. Narembeen: Department of Agriculture and Food.

[8] Chamen, T. (2015). Controlled traffic farming – from worldwide research to adoption in Europe and its future prospects. Acta Technologica Agriculturae Nitra, 3, 64-73. doi: 10.1515/ata-2015-0014.

[9] Gasso, V., Sørensen, C.A.G., & Oudshoorn, F.W. (2013). Controlled traffic farming: A review of the environmental impacts. European Journal of Agronomy, 48, 66-73. doi: 10.1016/j.eja.2013.02.00.

[10] Nadykto, V., Findura, P., Kyurchev, V., & Orel, O. (2022). Influence of biodiesel on performance of machine-tractor units. Acta Technologica Agriculturae, 25(1), 7-12. doi: 10.2478/ata-2022-0002.

[11] Olt, J., Bulgakov, V., Trokhaniak, O., Klendii, M., Gadzalo, Ia., Ptashnik, M., & Tkachenko, M. (2022). Harrow with screw-type operating tools: Optimisation of design and process parameters. Agronomy Research, 20(4), 751-763.

[12] Kuvachev, V., Mitkov, V., & Shulga, O. (2020). Modeling of plane-parallel movement in the vertical plane of a wide-gauge agricultural vehicle for a track farming system. Motrol, 18(1), 3-12.

[13] Khlepitko, M.N. (1998). Assessment of the cross-country ability of mobile vehicles. Tractors and Agricultural Machines, 5, 20-22.

[14] Dmitrichenko, S.S., & Zavyalov, Yu.A. (1983). On the determination of the statistical characteristics of the microprofiles of unpaved roads and fields. Tractors and Agricultural Machines, 5, 9-11.

[15] Patent of Ukraine No. 117278 (2017, June). Retrieved from https://uapatents.com/4-117278-mostovijj-zasib-z-regulovanoyu-tekhnologichnoyu-koliehyu.html.

[16] Ivanovs, S., Bulgakov, V., Pascuzzi, S., Santoro, F., & Bulgakova, O. (2023). Research of the possibilities to improve the quality of potatoes harvesting by including an experimental heap leveler-distributor in the design of harvesting machines. In S. Pascuzzi, F. Santoro (Eds.), Farm machinery and processes management in sustainable agriculture. FMPMSA 2022. lecture notes in civil engineering (pp. 37-47). Cham: Springer. doi: 10.1007/978-3-031-13090-8_4.

[17] Antoshchenkov, R.V. (2017). Dynamics and energy of the turn of rich-element machine-tractor units. Kharkiv: KhNTUSG, Miskdruk.

[18] Adamchuk, V.V., Bulgakov, V.M., Holovach, I.V., & Kuvachov, V.P. (2018). Studying the conditions of assembling traction-drive soil-processing aggregates with tractors of traction-energy concept. Agricultural Science and Practice, 5(2), 27-36. doi: 10.15407/agrisp5.02.027.

[19] Pedersen, H.H. (2011). Harvest capacity model for a wide span onion bunker harvester. In Automation and system technology in plant production, CIGR section V & NJF section VII conference (pp. 27-36). Uppsala, Sweden.

[20] Popp, K., & Schiehler, W. (2010). Ground vehicle dynamics. Berlin: Springer. doi: 10.1007/978-3-540- 68553-1.