Вивчення питань, пов’язаних з дослідженням стану ґрунту на поверхні найбільш постійної технологічної колії є актуальним, оскільки рух ходових коліс по вузьких коліях визначає тягово-зчіпні властивості машинно-тракторних агрегатів, їх вібрації, стійкість руху і керованість рухом. Метою даного дослідження було підвищення ефективності процесу профілювання мікронерівностей поверхні ґрунту, розташованих на ділянках, що утворюють колію, по якій рухатимуться ходові колеса машинно-тракторних агрегатів, шляхом обґрунтування нової схеми автоматизованого профілографа та розробка методики його використання. Для даного дослідження були використані сучасні методи експериментальних досліджень на основі ІТ-технологій. Зокрема, розроблено автоматизований комплекс для вимірювання та оцінки мікропрофілю нерівностей поверхні ґрунту на самій колії технологічної колії. Результати експериментальних досліджень у цьому питанні показали, що стандартне відхилення нерівностей поверхні ґрунту досягає ±0,84 см. Це дає підстави розглядати гармонічні складові цих функцій як затухаючі, що мають нормовані кореляційні функції. Побудовані за допомогою ПК графіки показали, що більшість дисперсій нерівностей поверхні ґрунту на самих коліях зосереджено в діапазоні 0…0,3 см−1. Встановлено, що генератором утворення нерівностей поздовжнього профілю слідів постійної технологічної колії є параметри протекторів коліс машин, що рухаються по ній. Отримані результати дослідження можуть бути використані при виборі протекторів пневматичних шин ходових коліс машинно-тракторних агрегатів, що рухаються по двох коліях
колійний засіб, нерівності, коливання, кореляційна функція, спектральна щільність
[1] Beloev, H., Bulgakov, V., Kuvachov, V., Adamchuk, V., Kaminskiy, V., & Ivanovs, S. (2022). Research and justification of running wheels tire parameters of bridge-type transport energy vehicle. AIP Conference Proceedings, 2570(1), article number 040009. doi: 10.1063/5.0100122.
[2] Bulgakov, V., Olt, J., Pascuzzi, S., Adamchuk, V., Gadzalo, J., Kuvachоv, V., Kaletnik, H., Kaminskiy, V., & Lillerand, T. (2022). Theoretical research of gantry tractor turning. In Proceedings of the 33rd DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation (pp. 0380-0389). Vienna: DAAAM International. doi: 10.2507/33rd.daaam.proceedings.054.
[3] Beloev, H., Long, N.D., Nhu, D.T., & That, N.D. (2022). Sizes of soil chip cut by a continuously operating planting hole digging machine with an active tillage unit. Acta Technologica Agriculturae, 25(2), 79-84. doi: 10.2478/ata-2022-0013.
[4] Bulgakov, V., Olt, J., Pascuzzi, S., Ivanovs, S., Kuvachоv, V., Santoro, F., Gadzalo, Ia., Adamchuk V., & Arak M. (2022). Study of the controlled motion process of an agricultural wide span vehicle fitted with an automatic driving device. Agronomy Research, 20(3), 508-518.
[5] Kuvachоv, V., Bulgakov, V., Adamchuk, V., Kaminskiy, V., Melnik, V., & Olt, J. (2021). Experimental research into new harrowing unit based on gantry agricultural implement carrier. Agronomy Research, 19(1), 126-135. doi: 10.15159/AR.20.239.
[6] Nadykto, V.T., & Uleksin, V.O. (2008). Track and bridge systems of agriculture. Melitopol: MMD Publishing House LLC.
[7] Bindi, I., Blackwell, P., & Riethmuller, G. (2013). Controlled traffic farming technical manual. Narembeen: Department of Agriculture and Food.
[8] Chamen, T. (2015). Controlled traffic farming – from worldwide research to adoption in Europe and its future prospects. Acta Technologica Agriculturae Nitra, 3, 64-73. doi: 10.1515/ata-2015-0014.
[9] Gasso, V., Sørensen, C.A.G., & Oudshoorn, F.W. (2013). Controlled traffic farming: A review of the environmental impacts. European Journal of Agronomy, 48, 66-73. doi: 10.1016/j.eja.2013.02.00.
[10] Nadykto, V., Findura, P., Kyurchev, V., & Orel, O. (2022). Influence of biodiesel on performance of machine-tractor units. Acta Technologica Agriculturae, 25(1), 7-12. doi: 10.2478/ata-2022-0002.
[11] Olt, J., Bulgakov, V., Trokhaniak, O., Klendii, M., Gadzalo, Ia., Ptashnik, M., & Tkachenko, M. (2022). Harrow with screw-type operating tools: Optimisation of design and process parameters. Agronomy Research, 20(4), 751-763.
[12] Kuvachev, V., Mitkov, V., & Shulga, O. (2020). Modeling of plane-parallel movement in the vertical plane of a wide-gauge agricultural vehicle for a track farming system. Motrol, 18(1), 3-12.
[13] Khlepitko, M.N. (1998). Assessment of the cross-country ability of mobile vehicles. Tractors and Agricultural Machines, 5, 20-22.
[14] Dmitrichenko, S.S., & Zavyalov, Yu.A. (1983). On the determination of the statistical characteristics of the microprofiles of unpaved roads and fields. Tractors and Agricultural Machines, 5, 9-11.
[15] Patent of Ukraine No. 117278 (2017, June). Retrieved from https://uapatents.com/4-117278-mostovijj-zasib-z-regulovanoyu-tekhnologichnoyu-koliehyu.html.
[16] Ivanovs, S., Bulgakov, V., Pascuzzi, S., Santoro, F., & Bulgakova, O. (2023). Research of the possibilities to improve the quality of potatoes harvesting by including an experimental heap leveler-distributor in the design of harvesting machines. In S. Pascuzzi, F. Santoro (Eds.), Farm machinery and processes management in sustainable agriculture. FMPMSA 2022. lecture notes in civil engineering (pp. 37-47). Cham: Springer. doi: 10.1007/978-3-031-13090-8_4.
[17] Antoshchenkov, R.V. (2017). Dynamics and energy of the turn of rich-element machine-tractor units. Kharkiv: KhNTUSG, Miskdruk.
[18] Adamchuk, V.V., Bulgakov, V.M., Holovach, I.V., & Kuvachov, V.P. (2018). Studying the conditions of assembling traction-drive soil-processing aggregates with tractors of traction-energy concept. Agricultural Science and Practice, 5(2), 27-36. doi: 10.15407/agrisp5.02.027.
[19] Pedersen, H.H. (2011). Harvest capacity model for a wide span onion bunker harvester. In Automation and system technology in plant production, CIGR section V & NJF section VII conference (pp. 27-36). Uppsala, Sweden.
[20] Popp, K., & Schiehler, W. (2010). Ground vehicle dynamics. Berlin: Springer. doi: 10.1007/978-3-540- 68553-1.