Розглянуті умови зміни механічної енергії при визначенні характеристик автоколивального руху механічної системи. Проаналізовано енергетичні співвідношення у випадку автоколивань із м'яким і жорстким самозбуренням. Показані положення точок статичної і динамічної рівноваги автоколивальних систем на графічних залежностях зміни механічної енергії системи від амплітуди її коливального руху. Визначено характер стійкої і нестійкої статичної та динамічної рівноваги автоколивальних систем при необхідних початкових умовах. Показано, що режим стійких коливань з кінцевою амплітудою можливий тільки в автоколивальних системах з нелінійними властивостями. Запропоновано задачу прогнозування виникнення стійких автоколивальних рухів розв’язувати у лінійній постановці. Розглянуті стійкі автоколивання механічної системи із в’язкопружним елементом у середовищі із опором, які можна представити у вигляді вільних коливань нелінійної механічної системи.
автоколивання, механічна енергія системи, статична і динамічна рівновага, стійкість коливань